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基于 PCL2 开源代码二次开发的社区版本，包括了主线暂未制作的功能和改进！
代码会在主线发布更新时与主线同步一次，但来自社区的功能会保持自己的更新节奏。
同时需注意，社区版的版本号与主线并非严格对应关系。
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